Red de robots monitoriza tuberías utilizando sensores de ondas acústicas
Red de robots monitorea tuberías utilizando sensores de ondas acústicas
![Un robot inspeccionando el interior de una tubería. Los robots móviles pueden inspeccionar estructuras de tuberías grandes utilizando sensores de ondas acústicas guiadas. ¶ Crédito: Jie Zhang et al.](https://ai.miximages.com/cacm.acm.org/system/assets/0004/6760/120623_Jie_Zhang_et_al_pipebot-article.large.jpg?1701882722&1701882722)
Investigadores de la Universidad de Bristol en el Reino Unido demostraron que los sensores de ondas acústicas guiadas pueden permitir a redes de robots independientes inspeccionar estructuras de tuberías grandes en busca de defectos.
Cada uno de los robots utilizados para inspeccionar la tubería de acero de tres metros de longitud estaba equipado con transductores omnidireccionales de ondas acústicas guiadas, que pueden enviar y recibir ondas acústicas guiadas.
La inspección tenía como objetivo la detección y localización de defectos.
El enfoque busca reducir la transferencia de datos y los costos de inspección en general al minimizar la comunicación entre los robots, eliminar la necesidad de sincronización y potencialmente permitir el procesamiento a bordo. De University of Bristol News (Reino Unido) Ver artículo completo
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Derechos de autor del resumen © 2023 SmithBucklin, Washington, D.C., EE. UU.
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