Equipo de robots en gira de exploración lunar

Robotic team on lunar exploration tour

El trabajo en equipo hace que los robots sean eficientes y robustos en caso de fallo. ¶ Crédito: Takahiro Miki/ETH Zurich

Un equipo suizo liderado por investigadores de ETH Zurich ha propuesto enviar equipos de robots complementarios en misiones exploratorias en la Luna en lugar de un solo rover.

Los investigadores probaron tres robots ANYmal equipados con instrumentos de medición y análisis en diferentes terrenos.

Dos de los robots fueron utilizados como especialistas, uno programado para manejar el mapeo del terreno y la clasificación geológica, y el otro equipado con un espectrómetro Raman y una cámara de microscopía para identificar rocas con precisión.

El tercer robot fue utilizado como generalista.

Philip Arm de ETH dijo: “Usar varios robots tiene dos ventajas. Los robots individuales pueden asumir tareas especializadas y realizarlas simultáneamente. Además, gracias a su redundancia, un equipo de robots puede compensar el fallo de un compañero”. Desde ETH Zurich (Suiza) Ver artículo completo

Derechos de autor de los resúmenes © 2023 SmithBucklin , Washington, D.C., EE.UU.

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