La retroalimentación colaborativa ayuda a entrenar a los robots

La retroalimentación colaborativa, un apoyo esencial en el entrenamiento de robots

Un enfoque de aprendizaje por refuerzo desarrollado por investigadores del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT), la Universidad de Harvard y la Universidad de Washington entrena a los robots utilizando comentarios recopilados de usuarios no expertos.

Marcel Torne, del MIT, dijo que con el método de Exploración Guiada por Humanos (HuGE, por sus siglas en inglés), “La función de recompensa guía al agente hacia lo que debe explorar, en lugar de decirle exactamente qué debe hacer para completar la tarea”.

Los investigadores dividieron el proceso en dos partes, utilizando un algoritmo selector de objetivos que se actualiza continuamente con comentarios humanos recopilados y otro algoritmo que permite al agente de inteligencia artificial explorar de manera auto supervisada, guiado por el selector de objetivos.

Tanto en pruebas simuladas como en pruebas del mundo real, HuGE permitió a los agentes completar objetivos más rápidamente que otros métodos. De MIT News Ver artículo completo

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