Robot inspirado en tortugas bebé puede nadar bajo la arena

Robot tortuga bebé nada bajo arena

Los robóticos de la Universidad de California, San Diego diseñaron un robot inspirado en las crías de tortuga que puede moverse a través de la arena a una profundidad de 5 pulgadas y una velocidad de 1.2 milímetros por segundo.

El robot controlado por Wi-Fi genera propulsión y puede dirigirse con sus apéndices parecidos a aletas.

Sensores de fuerza permiten al robot detectar impedimentos por encima de su cuerpo al monitorear cambios en el torque producido por el movimiento de las extremidades.

Dos superficies similares a láminas o terrafoils en los lados de la nariz del robot permiten a los investigadores controlar la elevación y mantener una profundidad nivelada en la arena.

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Experimentos en un tanque de laboratorio y en una playa mostraron que la arena húmeda, que ofrece mayor resistencia que la arena seca, ralentizó el progreso del robot. Desde UC San Diego Today Ver artículo completo

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