Robot puede ordenar la ropa en un dormitorio desordenado

Un robot que puede organizar la ropa en un dormitorio desordenado

Ken Goldberg en la Universidad de California, Berkeley, y sus colegas desarrollaron un sistema de robots para recoger eficientemente la ropa revuelta.

Los investigadores probaron dos enfoques junto con una inteligencia artificial de reconocimiento de ropa, uno utilizando una cámara de percepción de profundidad y otro utilizando una cámara de color estándar, para ayudar al sistema a clasificar un montón de 10 prendas de vestir.

Una vez que el robot terminaba de poner las prendas en el contenedor, las volcaba y comenzaba la tarea nuevamente, aprendiendo a medida que avanzaba. Repitió el proceso más de 200 veces.

Después de comparar los dos enfoques, Goldberg y su equipo los combinaron.

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También programaron al robot para que realice movimientos de ordenación en el suelo antes de recoger la ropa.

Se descubrió que el sistema mejorado con IA era casi un 70% más eficiente que un robot que simplemente agarra prendas de vestir al azar una por una. De New Scientist Ver artículo completo

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