Robot Blando Camina al Inflarse Repetidamente

Robot inflable camina repetidamente

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Investigadores de la Universidad de Cornell y del Instituto Tecnológico de Israel han creado un robot cuadrúpedo suave que se desplaza mediante combustión interna.

La máquina cuenta con dos actuadores de cámara de combustión en los que se enciende una mezcla de vapor de metano y oxígeno con una chispa eléctrica.

Las partes superiores de las cámaras se hinchan hacia arriba, generando 9,5 newtons, y cada cámara impulsa dos patas; el ciclo de combustión puede repetirse 100 veces por segundo.

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Los investigadores estiman que el robot puede correr continuamente más de 750.000 ciclos (8,5 horas a 50Hz) sin perder rendimiento.

El dispositivo de 1,6 gramos puede saltar 59 centímetros (23,2 pulgadas) hacia arriba y transportar 22 veces su propio peso mientras camina. De IEEE Spectrum Ver artículo completo

Derechos de autor de resúmenes © 2023 SmithBucklin , Washington, D.C., EE. UU.

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