Meer Pyrus Base Una nueva plataforma de código abierto basada en Python para la simulación bidimensional (2D) de RoboCup Soccer

Meer Pyrus Base una plataforma de código abierto en Python para la simulación 2D de RoboCup Soccer.

La robótica, la rama dedicada por completo al campo de la Ingeniería Electrónica e Informática, está ahora conectada a la Inteligencia Artificial para varios propósitos. Estos robots están siendo conectados para jugar al fútbol a través de la Inteligencia Artificial. Este evento se llama Robocup. Cada año hay una amplia competencia entre los investigadores para presentar sus robots en el Desafío Robocup.

Se introdujo Pyrus, que era una plataforma basada en Python para la simulación del Robocup. Investigadores de la Universidad de Dalhousie y la Universidad Memorial de Canadá publicaron un artículo de investigación en el que mencionaban que entrenarían y probarían el modelo usando Pyrus fácilmente. Los marcos comunes utilizados para el Robocup eran HeliosBase y Cyrus2DBase. Estos marcos utilizaban su lenguaje principal C++. Estos marcos tenían ventajas sobre otros, ya que C++ se utiliza para muchas instancias, ya que es más avanzado y amplio en comparación con Python. Los investigadores también están trabajando en la construcción de un mejor marco que se basará completamente en Python. Este marco puede ser diversificado y utilizado por una amplia gama de usuarios con diferentes experiencias y habilidades técnicas. Se utilizan marcos como Tensorflow, Keras y PyTorch en el código base en gran medida. Un marco como Pyrus implementa fácilmente el código base de C++. La principal ventaja de Pyrus sobre otros marcos es que es simple y accesible, por lo que incluso los principiantes también pueden probar sus modelos para la liga Robocup. El principal problema es que el entorno de Robocup es un poco ruidoso. Para abordar este problema, los investigadores implementaron modelos de Aprendizaje Reforzado y Aprendizaje Automático, como el regateo o el pase. Esto redujo el ruido en cierta medida, ya que tenían la capacidad de cancelar el ruido.

El Robocup ha introducido a todos los entusiastas de los datos a resolver todos los problemas de Análisis de Datos en gran medida. Los investigadores también han introducido Pyrus para resolver desafíos básicos de Aprendizaje Automático relacionados con Robocup. Los investigadores siguen trabajando en el código base de Pyrus para mejorar su rendimiento. Los investigadores también planean implementar un monitor de Python y un software de análisis de registros para mejorar la viabilidad del modelo en gran medida.

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