Conoce al Creador Estudiante de Robótica presenta la Silla de Ruedas Autónoma con NVIDIA Jetson

Conoce al Creador Estudiante de Robótica presenta la revolucionaria Silla de Ruedas Autónoma con NVIDIA Jetson

Con la ayuda de la IA, los robots, los tractores y los cochecitos de bebé – incluso los parques de patinaje – están volviéndose autónomos. Un desarrollador, Kabilan KB, está llevando capacidades de navegación autónoma a las sillas de ruedas, lo que podría ayudar a mejorar la movilidad de las personas con discapacidades.

El estudiante de la Karunya Institute of Technology and Sciences en Coimbatore, India, está utilizando la plataforma NVIDIA Jetson para IA periférica y robótica en su proyecto de silla de ruedas autónoma.

La silla de ruedas motorizada autónoma está conectada a sensores de profundidad y lidar, junto con cámaras USB, que le permiten percibir el entorno y planificar una ruta libre de obstáculos hacia el destino deseado del usuario.

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“Una persona que usa la silla de ruedas motorizada podría proporcionar la ubicación a la que necesita moverse, que ya estaría programada en el sistema de navegación autónoma o planificada con valores numéricos asignados”, dijo KB. “Por ejemplo, podrían presionar ‘uno’ para la cocina o ‘dos’ para dormitorio, y la silla de ruedas autónoma los llevará allí”.

Un Kit de Desarrollo NVIDIA Jetson Nano procesa los datos de las cámaras y sensores en tiempo real. Luego utiliza modelos de visión por computadora basados en aprendizaje profundo para detectar obstáculos en el entorno.

El kit de desarrollo actúa como el cerebro del sistema autónomo, generando un mapa 2D de su entorno para planificar una ruta sin colisiones hacia el destino y envía señales actualizadas a la silla de ruedas motorizada para ayudar a garantizar una navegación segura en el camino.

Sobre el Creador

KB, que tiene formación en ingeniería mecánica, se fascinó por la IA y la robótica durante la pandemia, cuando pasó su tiempo libre buscando videos educativos en YouTube sobre estos temas.

Ahora está trabajando hacia una licenciatura en robótica y automatización en la Karunya Institute of Technology and Sciences y aspira a lanzar una startup de robótica algún día.

KB, un autoproclamado defensor de la autodidacta, también ha recibido varias certificaciones del Instituto de Aprendizaje Profundo de NVIDIA, incluyendo “Construcción de Aplicaciones de IA de Video en el Borde en Jetson Nano” y “Desarrollo, Personalización y Publicación en Omniverse con Extensiones”.

Una vez que aprendió los conceptos básicos de la robótica, comenzó a experimentar con simulación en NVIDIA Omniverse, una plataforma para construir y operar herramientas y aplicaciones 3D basadas en el marco OpenUSD.

“Usando Omniverse para simulación, no necesito invertir mucho en prototipos de modelos para mis robots, porque puedo usar generación de datos sintéticos en su lugar”, dijo. “Es el software del futuro”.

Su Inspiración

Con este último proyecto de NVIDIA Jetson, KB buscó crear un dispositivo que pudiera ser útil para su primo, quien tiene un trastorno de movilidad, y otras personas con discapacidades que no pueden controlar una silla de ruedas manual o motorizada.

“A veces, las personas no tienen suficiente dinero para comprar una silla de ruedas eléctrica”, dijo KB. “En India, solo las personas de clase alta y media pueden permitírselas, así que decidí usar el tipo más básico de silla de ruedas motorizada disponible y conectarla a Jetson para hacerla autónoma”.

El proyecto personal fue financiado por el Programa de Cirugía Global y Cambio Social, que está posicionado conjuntamente bajo el Boston Children’s Hospital y la Harvard Medical School.

Su Proyecto Jetson

Después de comprar la silla de ruedas motorizada básica, KB conectó su cubo de motor con el NVIDIA Jetson Nano y cámaras lidar y de profundidad.

Entrenó los algoritmos de inteligencia artificial para la silla de ruedas autónoma utilizando la detección de objetos YOLO en el Jetson Nano, así como el Sistema Operativo de Robots (ROS), un software popular para construir aplicaciones de robótica.

La silla de ruedas puede utilizar estos algoritmos para percibir y mapear su entorno y planificar una ruta libre de colisiones.

“La velocidad de procesamiento en tiempo real del NVIDIA Jetson Nano evita retrasos o lagunas para el usuario”, dijo KB, quien ha estado trabajando en el prototipo del proyecto desde junio. El desarrollador profundiza en los componentes técnicos de la silla de ruedas autónoma en su blog. También se ha destacado una demostración de la silla de ruedas autónoma en el canal de YouTube del Karunya Innovation and Design Studio.

En el futuro, imagina que su proyecto podría expandirse para permitir a los usuarios controlar una silla de ruedas utilizando señales cerebrales de electroencefalogramas (EEG) conectados a algoritmos de aprendizaje automático.

“Quiero fabricar un producto que permita a una persona con problemas de movilidad completa controlar su silla de ruedas simplemente pensando ‘quiero ir allí'”, dijo KB.

Aprende más sobre la plataforma NVIDIA Jetson.

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