Actuadores neumáticos proporcionan aceleración similar a la de un robot cheetah

Los actuadores neumáticos ofrecen aceleración similar a la de un robot cheetah.

Investigadores de la Universidad de Ciudad del Cabo en Sudáfrica desarrollaron un robot con patas que utiliza actuadores neumáticos para acelerar y maniobrar como los guepardos.

A pesar de no tener un control de fuerza fino, los actuadores neumáticos son más baratos que los hidráulicos.

El robot, llamado Kemba, cuenta con motores eléctricos de alta torsión de transmisión directa en las caderas y pistones neumáticos de alta fuerza en las rodillas.

Amir Patel, de la Universidad de Ciudad del Cabo, explicó: “Según nuestros años de estudio de los guepardos aquí en Sudáfrica, parece que no están tratando realmente de controlar la fuerza fina al acelerar desde el reposo. Simplemente están empujando tan fuerte como pueden, lo que nos hace pensar que un actuador tipo todo o nada [también conocido como controlador bang-bang] como los neumáticos podría hacer ese trabajo. Sostenemos que el control de fuerza fino tal vez no sea necesario para tareas de maniobrabilidad rápida”.

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Kemba puede saltar hasta 1 metro de altura y alcanzar repetidamente los 0.5 metros con un aterrizaje controlado. De IEEE Spectrum Ver artículo completo

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