Utilizando LLMs para codificar nuevas tareas para los robots
Aplicando LLMs para programar nuevas funciones en los robots
Un equipo que incluía investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) desarrolló una herramienta que utiliza modelos de lenguaje grandes (LLMs) para codificar nuevas tareas para robots, las cuales luego son simuladas.
GenSim cuenta con configuraciones dirigidas por objetivos y exploratorias. En modo dirigido por objetivos, GenSim descompone cada paso necesario para completar el objetivo y formula nuevas tareas cuando está en modo exploratorio.
El proceso, independientemente del modo, requiere que un LLM produzca las descripciones de las tareas y el código necesario para la simulación, y refine el código utilizando una biblioteca de tareas.
Los investigadores determinaron que GenSim, que fue preentrenado en 10 tareas, produjo 100 nuevos comportamientos por sí mismo y fue capaz de entrenar brazos robóticos para ejecutar tareas con una tasa de éxito más alta que métodos comparables.
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Lirui Wang del MIT dijo que demostraron “que GenSim funciona tanto en simulación como en el mundo real”. Desde el Laboratorio de Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial del MIT Ver artículo completo
Derechos de autor de los resúmenes © 2023 SmithBucklin, Washington, D.C., EE. UU. 
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