Disney empaqueta grandes emociones en un pequeño robot

Disney envuelve grandes emociones en un pequeño robot

Un equipo de científicos de Disney Research en Zurich, Suiza, presentó un personaje robótico bípedo que combina un marco de tamaño infantil con patas cortas, antenas que se mueven y una caminata expresiva en la Conferencia Internacional de Robots y Sistemas Inteligentes de 2023 de la IEEE/Sociedad de Robótica de Japón, la semana pasada

El robot, en su mayoría impreso en tres dimensiones, tiene una cabeza con cuatro grados de libertad y piernas con cinco grados de libertad y articulaciones en las caderas para poder caminar de manera dinámica y estar equilibrado.

Michael Hopkins de Disney dijo que el equipo de diseño incluyó a un animador para ayudar al robot a caminar de manera que transmita emociones.

El enfoque basado en el aprendizaje por refuerzo de los investigadores integra el movimiento robusto de los robots con la visión de un animador a través de la simulación.

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Moritz Bächer de Disney dijo que el equipo pudo desarrollar el personaje del robot en meses en lugar de años porque el enfoque puede condensar años de entrenamiento de comportamiento en unas pocas horas. De IEEE Spectrum Ver artículo completo

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