Enfoque de IA produce un perro robótico ‘inteligente atléticamente

IA crea un perro robótico inteligente y atlético

Un equipo internacional liderado por investigadores de la Universidad de Stanford y el Instituto Shanghai Qi Zhi de China desarrolló un algoritmo basado en visión que permite a los robots cuadrúpedos de bajo costo y disponibles en el mercado moverse de obstáculo en obstáculo de manera autónoma y ágil.

Los roboperros utilizaban imágenes de una cámara de profundidad montada y aprendizaje automático para determinar si debían moverse por encima, debajo o alrededor de los obstáculos.

Sin datos de referencia del mundo real, los roboperros aprendieron cómo navegar por los obstáculos utilizando el aprendizaje por refuerzo, con un sistema de recompensa simple basado en la distancia que avanzaron y la cantidad de esfuerzo realizado.

Chelsea Finn de Stanford explicó: “Con el tiempo, el robot aprende habilidades motoras más complejas que le permiten avanzar”.

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Las pruebas mostraron que los roboperros podían escalar obstáculos 1.5 veces su altura, saltar sobre huecos 1.5 veces su longitud, arrastrarse debajo de umbrales que eran tres cuartas partes de su altura y pasar a través de grietas más estrechas que su ancho. De Stanford News Ver Artículo Completo

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